鼓楼位于真武大殿前两侧,东为钟楼,西为鼓楼。两楼建筑结构相同,始建于明万历年间,为十字歇山顶砖木结构带腰厦阁楼式建筑。下层檐柱围廊,置砖砌踏步可达二层。上层角梁下有擎柱。上檐单昂三踩斗栱,平身科斗栱各一朵。下檐一斗二升交麻叶头,明间平身科斗栱一朵。梁架采用抹角梁,梁头做成昂头,伸出檐外与平身科斗栱连为一体,形成的45°如意斗栱。卷尾吻兽,正中置宝瓶、日月山叉,山面有垂鱼、惹草,灰陶筒、板瓦屋面。角悬风铃,青绿退晕民间彩画。鼓楼内悬大铜鼓一面,道人晨击钟,暮击鼓,故有“晨钟、暮鼓”之说。(来源:《白云观古代建筑》)